记者｜杨松
编辑｜谭璐
在易控智驾北京总部的办公室，公司战略副总裁林巧打开大屏幕，智能云控平台上实时显示的，是远在三千公里外的新疆特大型露天煤矿上，无人矿卡车队正有条不紊地运行。
在这个矿上，公司投入了203 台无人驾驶车，是全球单矿最大的无人驾驶车队，全天24小时常态化运行。
易控智驾成立于2018年，林巧2020年加入，他从浙江大学博士毕业后，曾在阿里菜鸟网络，担任自动驾驶部门ET实验室的硬件负责人。
接受《21CBR》记者专访时，林巧表示，国内十大露天煤矿中，易控智驾已入场五座，并与国家能源集团、特变电工、紫金矿业等头部矿企达成合作。
商业化进展神速，易控智驾获得兴富资本、申万创新投、兴杭国投、紫金矿业的投资。3月，又获超3亿元C++轮融资，半年内融资总额超7亿元。
林巧判断，2024年是矿山无人驾驶的商业化元年，预计到年底，易控智驾在矿区运营的无人矿车数量将增至千台。
以下是他的自述：
矿上入职
2018年，自动驾驶行业很火，大厂、明星创业公司都聚焦于无人出租车、末端配送等大场景。矿山无人车，关注的人偏少。
2019年，我去到易控做实验的内蒙古矿山上，公司董事长张磊带着几位技术人员，正在开发矿山无人车技术方案。
从技术角度看，项目落地性很强，是一个完全封闭的场景。而且，团队靠谱踏实，能吃苦。
2020年4月，我正式加入易控智驾，直接在矿山上入职，去了正在研发测试的内蒙古矿区。
尽管有准备，进驻矿山后，心里还是有落差。矿山运输工况恶劣，矿车开过，尘土飞扬。矿山位置偏远，每天上午团队一起出去，晚上九、十点再一起回。
在矿山待了3个月，收获蛮大的，要真实了解产品，只有躬身入局。
一些同行企业，大部分是外包人员在现场。我们不同，是核心骨干去现场，了解产品和业务。
矿山无人驾驶有很多细分产品，每一种产品对应的客户痛点是什么？我们能否解决并高效交付？
客户的痛点，是我们用脚丈量出来的。调研出来后，要识别客户痛点，因为研发精力有限，要判断优先级。
比如，我们做标准装载模式，从无人驾驶角度看，一辆车正在装载，第二辆应该尽量远点。团队通过技术革新，把第二辆车挨得更近，意味着待装时间缩短到20秒以内，提高了挖掘机的效率。
我现在还保持着高频到矿山出差的节奏，每年待2-4个月左右。这两年公司开拓海外市场，我也会去往海外矿山。
跑通模式
刚开始，我们只有两台车，后面逐渐到1个编组。先是单车调通，然后才有规模化可复制性。
初期，团队就明确，采用前装量产模式，早期跟同力、宇通等主机厂合作，预埋无人驾驶套件。
2020年7月，我们奔赴新疆矿山，在客户场景下真实作业。初期只能在白天运营，因为需要技术人员不断地调代码。到了2021年，晚班也能运营了。
到了2022年6月，团队把绝大部分安全问题都解决了，正式开启无人车运营，安全员不需要再上车。
去年，我们有个重大突破——营收同比增长超四倍，超出预期。在亚洲最高产能的露天煤矿上，客户追加需求量，以超过200台车的规模，成为全球单矿最大无人车队。
公司在产品、技术和团队三个方面，都有优势。
产品方面，我们具备模块化、通用化、平台化的能力。
以车队为例，三五台的车流密度低，到了百台车，整个系统的可靠性、稳定性需要相应提升。
这对无人驾驶技术提出更高的要求，矿山路上粉尘很大，初期跑一个来回，粉尘带来的急刹车超10次。现在降低到跑10趟才有一次。
平台化方面，公司推出第三代矿山无人驾驶系统，打造智能车协同的云平台。系统只做大的调度，具体怎么走，无人车自己做决策规划，快速解决各种工况。
这样的方式，降低了对基础设施的依赖。如果通信网络出问题，平台没给到指令，车也会自主运行。在第三代系统的指挥下，车队可以做到95%的标准化，5%的个性化开发。
易控智驾推出了露天矿无人驾驶运输解决方案“著山”，包括搭载自研线控平台“御石”的线控矿卡、智能云控平台、车端无人驾驶系统和协同调度系统等。
除了工况特殊性很大的矿山，大部分可以在一周内部署，大大缩短实施工期。
易控与主机厂的合作，类似华为之于赛力斯，我们向主机厂提供智能化组件、新能源动力系统等，适配不同车型。
这些成绩建立在稳定的核心团队基础上。易控智驾的核心骨干认知一致，支撑产品技术朝着同一个目标迭代。
商用车的本质，就是一个赚钱工具，要为客户带来商业价值。
从运营成本上看，一台车配2-3名司机，每年近60万元的人力成本。无人驾驶能省掉这笔钱。
当下，无人矿车带来的生产效率与人工相比，还没有形成明显优势。但从终局来看，肯定会超越人工。
冲击规模
在新疆大型露天煤矿的无人车队，易控智驾正在交接给矿方。技术团队会撤出来，交接完仅留下相关运营人员。
我们相当于打造一个直营店，把运作模式跑通，然后放开“加盟”。
标杆矿山项目的规模化运营，证明无人矿车能干活、能起量。
国内运输市场的规模，大概是2000亿元。中国的产煤量占全球一半，加上海外煤矿、铁矿等，大概有6000亿元的规模。
渗透率方面，去年无人车渗透率为5%。对照乘用车，我估计矿山无人驾驶今年会到10%左右。
我们公司的策略比较简单，要做大而优质的矿。他们对新技术的投入成本，敏感度不高。
一些私人小矿只有三五台车，配套无人驾驶的基站，成本就要大几十万，不划算。
在国内市场，今年公司会在已有矿山的基础上，继续扩大车队规模。同时，去往新的矿山开展无人驾驶运营，无人车数量将由去年的300台，增长至千台的规模。
无人驾驶能力也可利用在工程智能巡检等更多领域。之前矿上的路需要工人拿着皮尺去丈量，现在用无人矿卡，智能设备跑一趟就能判断路面是否合格。
公司的战略投资方紫金矿业，拥有铜、金、银等主要矿产品资源，金属矿的作业复杂度比煤矿高，还没有实现无人车队规模化落地。目前，我们正在寻找合适的矿区做技术验证。
此外，紫金矿业在海外有大量业务，易控智驾的研发人员去学习过几次。海外人力成本更高，更适合规模化落地无人驾驶矿车。
出海是易控的第二增长曲线，目前聚焦在澳大利亚市场。其人力成本比国内高，也是矿业大国，与中国贸易往来密切。
我们先在澳大利亚落地，把当地的流程体系、标准化要求都梳理清楚后，再去开拓另外的市场。
去年，我在澳大利亚待了一个半月，今年待的时间估计更长。易控已在当地设立了子公司，今年的目标是开展项目，从验证做起。
我们判断，2024年是无人驾驶的商业化元年。易控智驾入驻的一些矿山项目，已经来到商业化拐点，希望今年进入规模化复制的阶段，加速矿山无人驾驶商业化落地。