美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)对在美的76.5万辆 $特斯拉(TSLA)$ ，主要针对特斯拉车内的传感器如何检测到驾驶员的驾驶状态和汽车如何识别道路上的障碍这两方面展开调查。2018年以来，有11起使用自动驾驶或主动巡航定速(TACC)的特斯拉车辆撞上带有闪光灯、发光箭头板或警示灯的车辆的事故，调查涵盖特斯拉2014-2021年推出的Model Y、X、S和3。自2016年以来，美国机构一直在对涉及自动驾驶系统的个别特斯拉车祸事件进行调查。 #特斯拉产业链#
今年3月，特斯拉model Y在密歇根州撞上了一辆在高速上处理车祸的警车。这辆Models
Y上的驾驶辅助系统autopilot在碰撞前处于工作状态。另外，据密歇根州警局表示，事发时警车打开了应急照明。杜克大学工程学教授Mary
Cummings称在目前的技术条件下，摄像头和雷达是汽车实现自动驾驶的主要手段，但两者都难以识别不动的警车，路锥等设备。雷达难以分辨静止的物体，而摄像头只有在系统受过训练才能在特定场景下识别此类障碍。
特斯拉指导驾驶员在使用这个系统的同时需要时刻注意路况并且将手放在方向盘上。今年5月，美国加州警方以涉嫌危险驾驶罪逮捕了一名特斯拉车主，该车主曾在网上发布过坐在车后座操控汽车的视频。
今年6月，美国机构颁布了新法令，要求汽车公司必须在获悉于自动驾驶或者辅助驾驶相关的事故后于一天之内上报。同时，这些公司必须每月发布内容更详细的车辆安全报告。这次调查后，NHTSA可以选择不采取行动，也可以选择要求特斯拉召回。一旦召回，autopilot的发展将受到限制，其数据采集和AI学习能力的速度都将受到负面影响。如今大量的传统车企进入自动驾驶的领域，此次对于特斯拉自动驾驶的调查也是受到了所有车企的关注。