热榜！济南首辆无人驾驶公交车来了！
024年济南公交将推广自动驾驶公交车4辆，其中2辆5.5米自动驾驶公交车已申请测试用机动车临时行驶号牌，将在环华山湖、中央商务区、汉峪金谷3个场景进行测试；2辆12米自动驾驶车辆计划在工业北路及奥体中路进行测试，目前已进入智能网联汽车测试道路公示阶段。
据了解，13日，5.5米L4级自动驾驶公交车上路进行地图采集，该车采用单车智能技术路线，L4级属于高度自动驾驶，在特定场景下，车辆的所有驾驶操作都不需要人员介入，车内无方向盘、制动踏板及油门踏板。车辆具备自主超车、自动避障、精确进站等功能，车辆最高车速可达到时速40公里，该车是行业内首款正向开发的L4级自动驾驶微公交，技术处于国内领先地位。
该车自动驾驶系统包括感知、决策和控制三大部分。感知系统主要由车上的摄像头及雷达组成，这款车辆配备了2个激光雷达、2个盲区雷达、2个毫米波雷达、12个超声波雷达、10个摄像头，这些感知设备就相当于驾驶员的眼睛和耳朵，可实现周边360°环境感知。决策系统相当于人的大脑，在深度感知的基础上，通过电脑对感知信息进行判断，并根据车顶的GPS定位确定车辆位置，通过算法找出一条全局路径，实现车辆导航行驶。控制系统相当于人的神经系统，就是车辆电脑通过线控底盘技术，对车辆的转向和速度进行控制，驱动车辆行驶。
13日车辆上路测试的主要目的是利用实车采集高精地图，完成地图采集及制作后，车辆将开始真正的自动驾驶道路测试。完成240小时或1000公里道路测试并审核通过后，将申请自动驾驶车辆进行示范应用。据济南公交工作人员介绍，自动驾驶公交车辆经过道路测试等一系列前期准备工作进入示范应用阶段后，将正式邀请市民乘客进行体验。届时，济南公交将推出预约程序，市民乘客可预约进行乘车体验。
无人驾驶公交概念梳理：
宇通客车（600066）：济南第一批次的无人驾驶公交车为5.5米级宇通minibus；在智能化领域，宇通客车在2015年完成世界首例自动驾驶客车开放道路试验，成功完成跟车行驶、自主换道、路口自主通行、站点停靠等试验科目，是全球无人驾驶客车在开放道路条件下全程无人工干预的首次成功运行。
中通客车（000957）：济南第二批无人驾驶公交车包括一辆12米级纯电动和一辆无轨电车；公司智能驾驶客车已实现开放道路场景跑车测试，并达到智能驾驶L4级水平。
金龙汽车（600686）：与百度Apollo合作的L4级自动驾驶小巴阿波龙在18年7月量产,是国内首款量产无人驾驶巴士;拟与百度、软银参股公司向日本供应无人驾驶电动车,将在2019年初之前实现阿波龙小批量供应日本运营,并探索在日本构建以阿波罗为核心产品的无人驾驶运营平台。
安凯客车（000868）：公司无人驾驶智能公交车在深圳全球首发并成功示范运行，成为中国首款在开放道路运行的无人驾驶智能公交车，引起广泛关注。
雄帝科技（300546）：公司在车载终端上目前集成了人工智能技术，在前端具备了辅助智能驾驶能力。公司在智慧交通，终端设备覆盖了全国 200 多个城市，聚合支付在全国城市公交车辆支付终端的市场占有率位于行业前列。
天迈科技（300807）：公司对宇通客车销售收入主要包括两部分，即通过宇通客车销售给终端客户公交公司车载终端设备和向宇通客车直接销售的远程监控系统，向宇通客车直接销售产品的收入占比较低。公司运用无人驾驶领域的最新成果，成功开发了营运车辆主动安全辅助驾驶系统，通过雷达、摄像头等传感器设备感知周围环境、监测行驶状态和司机的驾驶状态，提醒驾驶员注意行车安全、避免发生事故。