从发展路径来看，如祺出行成立于2019年，以广汽集团旗下创新移动出行平台入局，广汽、腾讯、滴滴为主要股东，创始轮估值10亿元。彼时，网约车行业已走过快速增长期，作为后来者的如祺出行亟需找到新增长点，以拓宽在商业市场和资本市场的想象空间。
2021年，自动驾驶行业在国内的投融资进入高潮期。同年，选定Robotaxi赛道的如祺出行，抢先开始Robotaxi开发和商业化，并在2022年4月首次完成10亿元A轮融资，融资后估值30.1亿元。其中，参投方还出现L4级自动驾驶企业小马智行的身影。