Ouster家（$Colonnade(CLA)$ ）激光雷达用的是vcsel矩阵来控制激光方向，在上市的五家激光雷达公司（Velodyne lidar、Luminar、Innoviz和Aeva）里，这应该是唯一一家主打产品就是全固态的产品。$Velodyne Lidar(VLDR)$ 要一百个激光器，$Luminar Technologies(LAZR)$ 只要一个激光器有一个镜子在转，innoviz和aeva都是MEMS镜子（MEMS镜子在车辆这么恶劣的环境上不知道能不能行得通啊）。Ouster完全没有机械结构，可能激光功率上限会差一些，而且分辨率按照我理解雷达相控阵的情况来说应该分辨率也会差一些。