这个你说的太过了，现在所谓的自动驾驶对纵向控制的性能要求并不高，追求的目标就是尽量平顺。自动驾驶追求的是提前感知 判断 决策，而不是关键时候秀操作。要说油车的缺点，
一是需要发动机发电，而现在的新功能尤其ota，几乎都是在用户离开车辆后进行的。油车如果不启动发动机，车上的电瓶肯定支撑不起长时间得更新。长时间在无人情况下启动发动机也不安全。而电车完全不用担心，由此可以扩展大量的新功能比如哨兵模式等。
二是对于高等级的自动驾驶比如L4及以上。发动机很难实现要求的动力冗余，没见过装两个发动机的，但双电机的车很常见。