1. 内部定时器介绍
内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点（基于jiffies）调度执行某个函数的一种机制，其实现位于kernel/linux/timer.h和kernel/timer.c 文件中。
被调度的函数肯定是异步执行的，它类似于一种“软件中断”，而且是处于非进程的上下文中，所以调度函数必须遵守以下规则：
a. 没有 current 指针、不允许访问用户空间。因为没有进程上下文，相关代码和被中断的进程没有任何联系。
b. 不能执行休眠（或可能引起休眠的函数）和调度。
c. 任何被访问的数据结构都应该针对并发访问进行保护，以防止竞争条件。
内核定时器的调度函数运行过一次后就不会再被运行了（相当于自动注销），但可以通过在被调度的函数中重新调度自己来周期运行。
在SMP系统中，调度函数总是在注册它的同一CPU上运行，以尽可能获得缓存的局域性。
2. 驱动示例代码
RK3568蜂鸣器定时鸣叫:
#include<linux/init.h>
#include<linux/module.h>
#include<linux/gpio.h>
#include<linux/interrupt.h>
#include<linux/timer.h>
#defineGPIO_PIN 15 // 替换为你的GPIO引脚
staticstruct timer_list timer;
intgpio_status = 1;
// 定时器中断处理函数
staticvoid timer_callback(struct timer_list *t) {
gpio_set_value(GPIO_PIN ,gpio_status);
gpio_status = ! gpio_status;
mod_timer(&timer, jiffies +msecs_to_jiffies(1000)); // 1秒后再次触发定时器
}
staticint __init mymodule_init(void) {
int ret;
// 请求GPIO
ret = gpio_request(GPIO_PIN,"my_gpio");
if (ret) {
printk("无法请求GPIO %d\n",GPIO_PIN);
return ret;
}
// 配置GPIO引脚为输出
gpio_direction_output(GPIO_PIN, 0);
// 初始化定时器
timer_setup(&timer, timer_callback, 0);
mod_timer(&timer, jiffies +msecs_to_jiffies(2000)); // 2秒后触发定时器
return 0;
}
staticvoid __exit mymodule_exit(void) {
// 删除定时器
del_timer_sync(&timer);
// 释放GPIO
gpio_free(GPIO_PIN);
}
module_init(mymodule_init);
module_exit(mymodule_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("zou");
MODULE_DESCRIPTION("SampleGPIO and Timer Interrupt Kernel Module");
3. 内部定时器验证
将驱动编译成模块并insmod（加载）模块后，等待2秒后蜂鸣器开始以1s时间间隔鸣叫。