1. SDK简介
一个通用 Linux SDK 工程目录包含有buildroot、app、kernel、device、docs、external 等目录。其中一些特性芯片如RK3308/RV1108/RV1109/RV1126等，会有所不同。
● app：存放上层应用 app，主要是 qcamera/qfm/qplayer/settings 等一些应用程序。
● buildroot：基于 buildroot (2018.02-rc3) 开发的根文件系统。
● device/rockchip：存放各芯片板级配置和Parameter文件，以及一些编译与打包固件的脚本和预备文件。
● docs：存放芯片模块开发指导文档、平台支持列表、芯片平台相关文档、Linux开发指南等。
● IMAGE：存放每次生成编译时间、XML、补丁和固件目录。
● external：存放第三方相关仓库,包括音频、视频、网络、recovery 等。
● kernel：存放 kernel 4.4 或 4.19 开发的代码。
● prebuilts：存放交叉编译工具链。
● rkbin：存放 Rockchip 相关的 Binary 和工具。
● rockdev：存放编译输出固件。
● tools：存放 Linux 和 Windows 操作系统环境下常用工具。
2. SDK环境安装
本 SDK 开发环境是在Ubuntu 系统上开发测试。我们推荐使用 Ubuntu 18.04 的系统进行编译。其他的Linux 版本可能需要对软件包做相应调整。除了系统要求外，还有其他软硬件方面的要求。
●硬件要求：64 位系统，硬盘空间大于40G。如果您进行多个构建，将需要更大的硬盘空间。
●软件要求：Ubuntu 18.04 系统。
编译 SDK 环境搭建所依赖的软件包安装命令如下：
sudo apt-get installuuid uuid-dev zlib1g-dev liblz-dev liblzo2-2 liblzo2-dev git curl \
u-boot-tools mtd-utilsandroid-tools-fsutils openjdk-8-jdk device-tree-compiler gdisk m4 \
gnupg flex bison gperflibsdl1.2-dev libesd-java libwxgtk3.0-dev squashfs-tools \
build-essential zipunzip libncurses5-dev pngcrush schedtool libxml2 libxml2-utils xsltproc \
lzop libc6-devg++-multilib lib32z1-dev lib32ncurses5-dev lib32readline-dev gcc-multilib \
libswitch-perllibssl-dev liblz4-tool gconf2 net-tools lib32ncurses5-dev tree vim gparted \
g++ libyaml-devlibpython2.7-dev make libssl-dev lib32z1 p7zip-full python-pip libgmp-dev \
libmpc-dev
建议使用 Ubuntu18.04 系统或更高版本开发，若编译遇到报错，可以查看报错信息，安装对应的软件包。
3. SDK整体编译
3.1 查询操作
在SDK目录下输入./build.sh -h可以得知SDK支持的命令，如下所示。
-h可查看各部分模块的详细编译命令，例如：./build.sh-h kernel可以查看单独编译内核的详细步骤，详细信息将在后续章节逐一介绍。
3.2 整体编译操作
SDK支持单独编译以及整体编译，单独编译。单独编译在下面独立章节会详细介绍，此处先介绍整体编译方法。步骤如下：
· 选择默认配置，./build.sh lunch，选择第5个配置（rk3568评估套件）
· 执行编译操作，./build.sh all
· 执行打包操作，./mkfirmware.sh
· 等待编译完成获取编译固件
具体操作命令如下：
./build.shBoardConfig-rk3568-evb1-ddr4-v10.mk
./build.shall
./mkfirmware.sh
编译到内核阶段时，第一次编译需要对电源域进行判断，这里全部选择第2个3300000，如下图所示：
得到的编译固件路径为SDK包根目录下的rockdev目录，如下所示。
然后再更新万象提供的光盘资料出厂镜像中的对应固件即可，如下所示。
rockdev目录内的烧录文件实际是把各个组成部分的编译结果链接到此目录，各个编译结果的链接情况如下所示。
图3.1 rockdev目录内容
所以各个组成部分的来源如下所示。
3.3 部分编译操作
3.3.1 配置SDK
./build.shBoardConfig-rk3568-evb1-ddr4-v10.mk
3.3.2 编译kernel
./build.sh kernel
3.3.3 编译rootfs
./build.sh rootfs
3.3.4 打包update.img
./build.sh updateimg