$特斯拉(TSLA)$网页链接tesla的 架构肯定是有问题的 现在他的系统是遇到一个bug或者exception 就写3-5千行代码 fix 可是问题是 面对真正的L5 你的数据很多都是multimodel data 这个时候 如果你不是在架构上面提升robustive 而是只是调参的话 面对高动态系统 和非等步长采样 你的latent space是不能被忽略掉的 这次就是一个例子 人的操作是在latent space里面 完成的 但是因为markov的问题导致latent space被忽视掉了 也就是人的操作被忽视了华为应该用的是GNN吧 要不就是回归传统的control system只有这样才能完成那个人机共同驾驶的功能（就是人踩一脚油门可以退出自动驾驶 同时提速）