$比亚迪(SZ002594)$华为那个自动驾驶是真的牛 感觉是用了全新的架构 不是传统的调参和遇到exception就写代码fix的模型了 我感觉有可能是用了GCN 和 一个全新的架构 但是不知道会不会开源了(概率很小估计)