感知的硬件是激光雷达毫米波雷达摄像头这些硬件，跟汽车的其他硬件有什么关系，另外你自己都解释不清楚解耦是什么意思吧
你一定不是理工科的，不然问不出这种问题。人的认知水平差异太大了
可以简单类比一个人，眼睛看到危险的时候，大脑判断要躲避，但是身体不听使唤或者躲的慢。
感知不用靠硬件？刹车和加速不用靠硬件？车身快速调整不用靠硬件？
你对硬件的认知就只停留在那几个雷达[滴汗]