$国茂股份(SH603915)$ 昊志机电在谐波减速器研发过程中，积极响应政府关于机器人发展的政策和要求，重点围绕机器人关键零部件国产化进行技术攻关，目前已开发出一系列机器人用的谐波减速器，基本上满足了工业机器人对于谐波减速器的需求。将人工智能里面的算法引入到谐波减速器的设计、加工和装配上来，使得传统的一些解析方法无法确定的难题得到了攻克。比如，将灰色系统理论应用到谐波减速器的整机回转精度技术攻关上，将机器学习应用到谐波减速器的寿命预测上，将正交试验和面包板数据应用到谐波减速器的装配规则上。经过全体科研人员的不懈努力，最终开发出在回转精度和寿命上达到国际先进水平的谐波减速器，打破了国外产品垄断，降低了国内工业机器人生产成本，有力地促进了我国工业机器人的发展。