回复@行中衡: 这么多，就只有昊志在列//@行中衡:回复@咖啡咖啡来一杯:华为人形机器人专家交流要点231117：
滚珠丝杠：目前秦川和鼎智验证的情况比较好，用量12根，单个机器人价值量8500-9000（国产），日本的成本15000左右
减速器：绿的谐波、双环验证比较好，同时精锻科技也在接触。单机价值量27000-28000元，单价1500左右。
伺服电机：目前用的汇川，但是只是想学习，后面打算自己做。
灵巧手用的也是空心杯电机方案，采购零部件自己做，鼎智和江苏雷利都在接触，伟创电气做的也还行
力传感器：主要用在手部、关节等，目前主要用扭矩传感器，六维传感器还没有实际的应用，供应商是昊志机电、八方股份（用在手部）
IMU：全身用量20多个，主要头部和四肢，供应商是华测导航
节奏：2024年1月会做组装和运动测试，Q3-Q4发布。
BOM：50-60万之间（纯硬件），大头是在丝杠、电机、减速器等占比在30-40%。
【华为机器人供应商】231115
Q：目前在实验室里我们采的是什么样的供应商？
A：从供应商的角度来讲，其实我们现在很杂乱，现在是只要有供应商能够提供产品，我们现在都会拿回来去做测试，但是我们目前也是有一些期待的厂商，但是不代表说这个时候期待的厂商可能未来就
会上它，只是说现在来看他们的概率稍微大一点。像丝杠这一块的话，主要是几家，像秦川、鼎智，我们觉得整体的能力还算是有优势，也是我们唯一几个模组里面率先去通过整个模组试验的几个厂商。
Q：鼎智科技这边我们是滑动跟滚珠丝杆都是测它的是吧？
A：是的。
Q：减速器供应商的情况？
A：减速器主要是两家，一家是绿地谐波，然后另外一家是双环传动，这两家其实我们是对接最早的，但是现在也进来一些新的，比如说像精锻科技，包括像中大力德等等这几家，反正我们目前也都在同步的去对接。现在我们对接的厂商都比较杂，核心目的还是大概了解之后等到后期再去固定某几家供应厂商。
Q：旋转的执行器里面是谐波减速器吗？
A：对，都是，虽然说都是谐波，但是它目前不是一个定型的状态，可能还会有一些调整。
Q：电机这一块的供应商是怎么样的？
A：现在还是汇川在做，但是我们现在有一些自己的想法，因为华为本身在汽车领域它的三电，像电机的能力还算是比较出色的，所以说可能从前期会从汇川这边去做一些学习，这种后期变成自己做。包括像除了汇川，包括像明智电器，伟创，步科等等我们都在对接，只是现在和汇川的是整体的表现更好。
Q：华为用汇川是觉得产品好还是品牌比较知名？
A：品牌。因为我们觉得目前这个阶段还不是定供应商的阶段。会把很多家的一些优势都先尝试去了解。
Q：丝杠部分有没有跟新剑传动有接触？
A：有在接触的。
Q: 成型之后选择模块化的供应商时是不是只会选择其中的一家或者两家？
A:在供应商的选择上，比如前期产品没有稳定，那么就是一家为主，比如说滚珠丝杠，根据不同的长度、规格尺寸以一家为主供定个一到两家，电机、减速器等等我们也都会选择有一家去做主要的供应。但是只要产品线足够成熟，我们一定会有多家供应商的。同样的规格我们最少会有三家，一家的份额在35%~40%，剩余的两家差不多都是20%多，然后还有一些小部分的供应商我们也在慢慢在实验室做培育。
Q: 华为的主供是会考虑进口还是国产？
A: 前期可能还会考虑进口的，比如灵巧手。
Q: 空心微电机在国内是考察了鸣志电器吗？
A: 对的，鼎智也有考察。鼎智的微特电机做的比较好，整体的能力，包括作为供应商在定制化产品方面的能力还是比较厉害。另外，江苏雷利跟鼎智同时在跟我们对接。
Q: 空心微电机方面有没有接触拓邦？
A: 有接触，它有一个16毫米的规格尺寸的空心微电机在价格上是挺有优势的，稳定性还不确定，他们在德国还有一些忠实客户。、
Q: 禾川科技有接触吗？
A: 禾川在我们的体系，但是目前还没有提供空心杯电机。
Q: 华为未来选择做代工机器人的厂商是如何选择的呢？
A: 我觉得像拓普这样的可能性会更高一些，因为更加专业一些。