$中大力德(SZ002896)$ 绿的谐波，谐波减速器主要终端客户包括新松机器人、华数机器人、新时达、埃夫特、广州数控、遨博智能、亿嘉和、埃斯顿、优必选、配天技术、Universal Robots、Kollmorgen、Varian Medical System 等知名公司。

绿的谐波在国内率先实现谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断，已成长为国内谐波减速器龙头，并跻身国际主流市场。

中大力德客户主要为杭叉集团、诺力股份等叉车企业，广州数控、拓斯达、哈工大机器人等机械手企业，沈阳机床、光伏流水线等企业。20年RV减速器获得技术突破，有望放量。