力传感器： 汉威科技、柯力传感、八方股份 视觉传感： 视觉传感器，奥比中光、联创电子、韦尔股份；毫米波雷达：华域汽车、德赛西威、保隆科技； IMU：惯性传感器： 华依科技、芯动联科、苏州固锝； 旋转/直线关节： 无框电机：鸣志电器、步科股份、中科股份、禾川科技、卧龙...