人形机器人产业链的核心部分为运动关节，丝杠在其中将旋转运动与直线运动相互转换，作用至关重要。其中，技术壁垒较高的行星滚柱丝杠是人形机器人最“卡脖子”环节，而冷锻工艺与磨床的结合，是适合高效率批量生产行星滚柱丝杠的方法，有望成为机器人降本重要抓手。$精锻科技(SZ300258)$
一、机器人辅助锻造 机器人辅助锻造，是指通过使用工业机器人进行金属材料的锻造 过程。这种工艺可以提高生产效率，减少人力成本，并且能够在恶劣 环境下进行工作，保护工人安全。机器人能够完成复杂的锻造动作， 保证生产的稳定性和一致性。
二、冷加工技术 冷加工是指在金属材料加工过程中，不产生相变或者仅产生少量 的相变，使金属材料发生形状和尺寸改变的加工方式。机器人冷锻工 艺中的冷加工技术，能够保证金属材料在加工过程中保持其原有的机 械性能，提高产品的质量和稳定性。
三、自动化制造流程 机器人冷锻工艺的自动化制造流程，通过集成机器人、传感器、 控制系统等设备，实现了从原材料到成品的全程自动化生产。这种流 程能够提高生产效率，减少人为因素对产品质量的影响，降低生产成 本。
四、精确成形控制 精确成形控制是机器人冷锻工艺的核心技术之一。通过精确控制 机器人的运动轨迹和力度，以及材料的变形过程，可以实现高精度的 产品制造。这种控制方式能够显著提高产品的质量和稳定性，满足各 种复杂形状和高精度要求的生产需求。
五、高效率与高精度机器人冷锻工艺：技术与应用的探索机器人冷锻工艺由于采用了先进的机器人技术和精确成形控制技术，可以实现高效率和高精度的生产。与传统的锻造工艺相比，机 器人冷锻工艺能够大幅度提高生产效率，减少生产时间和成本，同时 保证产品的高精度和质量稳定性。
六、环保生产方式 机器人冷锻工艺采用环保的生产方式，能够在生产过程中减少对 环境的污染。此外，机器人冷锻工艺还能够实现废料的减量化、资源 化再利用，进一步提高生产效率和环保性能。
精锻科技冷锻技术龙头，目前所有产品均已采用冷锻技术，现有产线可无缝转接机器人产能，并且机器人用行星减速器即将供货特斯拉。
看好精锻科技成为下阶段机器人龙头。$博实股份(SZ002698)$ @@人形机器人