$舜宇光学科技(02382)$ $联创电子(SZ002036)$ $欧菲光(SZ002456)$

包括小鹏在内很多大佬现在都在不同场合体验点赞FSDv12的端到端了，国内会不会在接下来的半年到一年的时间里，在行业内形成一个真正的突破？

何小鹏一共体验了 3 段路程分别为：
- 加州大道站 - 斯坦福
- 斯坦福 - 谷歌
- 谷歌 - MISSION BAR

网页链接{何小鹏美国体验特斯拉FSD 称最终无人驾驶会打败99.999%的司机}

（这是一个极其客观的体验分享，作为小鹏的 CEO 非常大方的表扬了 FSD 的优点，出现表现不好的地方也没有揪住不放，比很多媒体都客观多了，推荐看原视频。）

体验总结：

1. 体验的路况都比较通畅，何小鹏认为国内的复杂路段会比体验的路段复杂 10 倍左右。在相对比较通畅的路段，系统面对行人还是有点犹豫的，不是特别丝滑（1：46 减速礼让对向车道路边的行人）。
不知道这个是系统策略就是这样，还是系统决策比较犹豫。
2. 目前 FSD 会有先验信息（标精地图），如 2：18 的地方，在进入环岛前，SR 界面上就已经显示出了处于视野盲区的环岛后的道路。
3. 加速刹车非常非常丝滑，好评！本次体验一个很突出的感受就是，像人类老司机一样丝滑（原话）。
就纵向的舒适度上何小鹏在视频里夸了 非常非常多次，据不完全统计，得有 5-6 次。
同时何小鹏也预告，XNGP 在 7 月份的版本，纵向上会有比较大的提升；
4. 面对一些复杂路口，系统处理得很坚决，好评！（何小鹏：作为一个在加州的新手司机，FSD 很多时候开得比我好。）
5. 抵达目的地之后，系统会进停车场，但是不会主动找车位并自动泊车；
6. FSD 状态下，手动取消导航，系统不会退出，会沿着当前道路一直开，如果开到头了就会自动右转；
7. 红绿灯状态变化，但非我方绿灯的时候，FSD 系统会主动往前一点，疑似识别错误。
也因为美国部分路段的红绿灯会主动识别是否有车辆在等灯，来调整信号灯，但是 FSD 停的位置没有被识别到，信号灯一直没有变绿，主动接管。
何小鹏：FSD 信号灯处理不如小鹏在国内的 XNGP。如果 FSD 进国内之后，是依靠规则的方式解决红绿灯识别问题的话，那需要比较长的时间，如果依靠 AI 的方式，可能几个月就能解决。
8. 汇入车流的时候表现虽然丝滑，但是何小鹏认为提速不够，这在国内的复杂场景会比较有挑战；
9. 美国的高速没有收费站口，对自动驾驶非常友好，何小鹏剧透现在正在解决过收费站的问题，挺有挑战的。