北京自动驾驶示范区建设，按照1.0阶段（试验环境搭建）、2.0阶段（小规模部署）、3.0阶段（规模部署和场景拓展）、4.0阶段（推广和场景优化）的步骤层层推进。
2024年北京的政府工作报告提出，启动高级别自动驾驶示范区建设4.0阶段任务。市人大代表、北京经开区管委会主任孔磊表示，高级别自动驾驶示范区建设4.0阶段将向北京市更大区域拓展，计划覆盖通州区、顺义区、大兴区，以及昌平、朝阳、海淀、石景山、门头沟、丰台等部分区域，合计2324平方公里。
王磊介绍，北京高级别自动驾驶示范区发展了将近四年的时间，对自动驾驶，对智能网联直接产出效果，同时还对整个智慧城市和智能交通赋能。1.0阶段到3.0阶段跨越式的发展，在北京能够体现出车路云网图，车路城协同发展的初步的成效。
一是服务智能网联汽车的运行。截止目前，通过OBU实现云端服务22类，路端服务17类，每天路侧和云控平台能形成6万次的事件，向运营企业，整车企业和图商能够提供信息播报服务达到7亿次。
二是服务智能网联车辆的监管。王磊表示，探索利用云控平台建设数字化监管机制，形成自动驾驶网联化监管功能和运营能力，这种分析和预警的能力在不断提升，实现了监管的科学性、精准性和高效性。线上的监管平台现在融合了车辆的基础数据，车载终端的数据，车辆运行的数据，还有路侧的数据，有60多项数据，共同形成了数据大脑。基于这些数据，能够进行稳定的存储和高效的计算，来为违章驾驶的监督，包括安全风险预警，还有监管提示的发布提供相应的支撑和保障。
三是对智慧城市和智能交通相应的赋能。王磊介绍，交通执法方面，路侧感知设备大规模的部署，可以用于多维度交通数据的研判分析，还有交通执法的创新应用。特别是信控优化这方面，在经开区60平方公里的范围内，有67条道路实现了绿波通行，257个路口实现了动态的优化。每个路口平均进行优化的次数达到110多次，每个路口一天会有110多次相应的调整和优化。过去一年，交叉口的车均延误降低了33%，车辆平均的速度上升了45%。在智慧出行方面，示范区的动态发布覆盖300多个路口，路口的设施将红绿灯的状态，绿波推荐车速的信息会实时推荐到图商导航的App，还有网联车载的终端，引导车能够在速度和驾驶决策方面提供一些辅助支撑。
四是服务数据价值的体现。王磊说，我们联合发布全球首个车路协同共享数据集，用于车路协同、融合感知、预测、跟踪相应的研究任务，现在这个数据集向全国科研院所、企业和个人免费开放，有200多家高校、企业和科研机构在使用这个数据集，累计下载量接近4万次，注册的用户超过3000个。
此外，他们还发布了首个自动驾驶异常事件的数据集，危险工况，事故仿真的场景库，1000个自动驾驶的异常事件，有效弥补了基于里程测试方法的局限性，为自动驾驶系统的开发效率，增强场景模拟仿真的水平提供北京参考。下一阶段我们会持续推出新一批1000个异常事件相应的数据库和场景库。
谈到下一步工作规划，王磊表示，一是进一步向更大区域的面积进行拓展，加快推进4.0阶段相应的建设。
新京报：从3.0阶段到4.0阶段，高级别自动驾驶示范区的建设有什么特点？
孔磊：首先是覆盖面积更广，从亦庄、大兴、通州、顺义扩展到更多区域。
第二个特点是应用场景更多。现在，市民朋友们已经体验到了无人驾驶的乘用车，未来，越来越多的无人清扫车将在深夜开展路面清扫。同时，我们还会进行更多有意思的探索和应用，比如乘坐无人驾驶车辆时在车内开会、用餐等等。
此外，无人驾驶车辆在火车站、机场等区域都开展应用测试，其中包括从亦庄到大兴机场的无人驾驶客运车辆测试。未来，市民朋友从亦庄出发去大兴机场乘坐飞机，可以体验无人驾驶车辆。目前，这条测试线路是从示范区上京台高速、大兴机场高速，最后抵达大兴机场，整条线路可实现全程自动驾驶，无需人工接管，包括过高速收费站，抵达大兴机场后的接机、送机整套流程都是无人驾驶。该线路已经基本完成测试，我们将陆续开放载客运营。
第三个特点是标准更完整，这也是开展示范区建设的一大特色，我们不仅要建设最好的示范区、探索更多的应用场景，而且还要制定最完善的标准，引领地方乃至全国相关标准的发展。北京已经建立了车、路、云一体化的标准体系，该体系在全国最早建立，且最全面。目前，我们正在和科研院所、企业等开展研究，补足标准体系中的每一项标准。
第四个特点是产业发展更加集聚化。我们已经打造很好的应用场景，有更多的企业愿意到示范区应用新产品和新技术，示范区为企业提供了良好的发展机遇。同时，企业的集聚也推动北京亦庄产业跃升，我们目前拥有人工智能、车规级芯片、核心关键零部件制造等企业，北京亦庄的产业集聚度正在提升。 当然对市民来说，在4.0阶段的直观感受是将体验到、看到更多形态和功能的无人驾驶车辆，以及更多全新的应用场景。