转发，侵删
萝卜、滴滴、小马等技术都是来源于waymo，从15-16年开始来到中国，主要还是围绕2D感知，深度依赖高精地图，依赖精修，对纯视觉感知能力是没有的，原因也是错过了19年特斯拉transform、占用网格等端到端的BEV技术
所以萝卜这类与华为车BU以及新势力相比，它的本质还是高精地图深度耦合+工程师大量规划+堆一大堆激光、毫米波、传感器路线。所以无法做到高度自主智能，一旦跟规则相冲突就是立刻要安全员介入。基本上就是L2++级别。
那么这次萝卜出圈，其实技术与几年前相比是没有多少提升的，而出圈主要是由于地方政府的政策。23年北京要求安全员必须上车，所以亦庄并没有搞出大动静来。而武汉允许安全员后台接管，并且萝卜上路，这才出现了现象级事件。
从目前来看萝卜的固定成本包括未来能做到20万一辆的车；目前12-15万的激光雷达能做到将来8000一个共4个的3.2万；目前英伟达/高通十几万的域控制器做到将来2万多的SOC+2-4万的控制部分；其他毫米波及传感器3-4万。所以未来固定成本大概是20+3.2+4+4=32万左右。
萝卜目前毛利一天20单，10公里/单，一天400元营收
可变成本来说，目前单车通信费是100元（所有数据都要回传，假设1分钟2毛流量费），电费60元（换电为主，目前萝卜新推出的车型都是换电，早期还是快充），保险费XX元；安全员武汉地区6000元/人，上班20天，300元/天，如果一人均摊3辆车的话，就是100元/天。如果萝卜说2025年做到盈亏平衡大概是收入与可变成本的盈亏平衡。但是目前萝卜等走的及时堆感知这条路线，只要不能实现BEV的路线，大概率很难增加安全员接管车的量。
另外高精地图费用目前很贵，单城市主干道可能要上千万，如果按照saas收费平均到一辆车要300-400/年，而且每月还要高频跑更新。其次就是研发费用还未算入。
所以从以上的分析来看，萝卜并非说短期能快速扩张然后实现快盈利，一方面是技术原因，另一方面是取决于各地的政策。
但是从以上分析也可以看出，按照萝卜这条路线来看。价值量上主要是固态激光雷达、整车、域控制器COS、高精地图和高精定位、通信单元、换电装备、最后是运营方等等目前是受益的。$百度(BIDU)$ $超图软件(SZ300036)$ $移远通信(SH603236)$