特斯拉人形机器人涉及的零配件及主要公司:
1. 谐波减速器
使用量：14个，总价：22400元，成本占比12.53%
谐波减速器：日本哈默纳科、日本新宝、绿的谐波、来福谐波、汉宇集团(同川科技)、昊志机电
RV减速器：日本纳博特斯克、日本住友、双环传动、中大力德、秦川机床、南通振康
行星减速器：日本新宝、德国纽卡特、德国 威腾斯坦、科峰智能、中大力德
2. 交叉滚子轴承
使用量：14个，总价：2100元，成本占比1.18%
主要厂商：日本THK、日本IKO、日本NSK、哈默纳科、德国INA、国机精工、人本股份
3. 角接触球轴承
使用量：28个，总价：4200元，成本占比2.35%
主要厂商：TIMKEN、NSK、SKF、NTN、五洲新春、人本股份
4. 行星滚柱丝杠
使用量：14个，总价：28000元，成本占比15.67%
主要厂商：瑞士GSA、瑞士Rollvis、瑞典SKF、瑞典Ewellix、南京工艺、博特精工、鼎智科技等
5. 深沟球轴承
使用量：14个，总价：2100元，成本占比1.18%
6. 四点接触球轴承
使用量：14个，总价：2100元，成本占比1.18%
7. 空心杯电机
使用量：12个，总价：14400元，成本占比8.06%
主要厂商：德国Faulhaber、瑞士Maxon、江苏雷利(鼎智科技)、鸣志电器
8. 精密齿轮
使用量：12个，总价：3000元，成本占比1.68%
主要厂商：丰立智能、兆威机电
9. 无框力矩电机
使用量：28个，总价：33600元，成本占比18.80%
主要厂商：美国科尔摩根、瑞士Maxon、日本尼得科、步科股份、昊志机电
10. 力矩传感器
使用量：28个，总价：56000元，成本占比31.34%
主要厂商：ATI、宇立科技、坤微科技、海伯森、柯力传感、昊志机电
11. 编码器
使用量：54个，总价：10800元，成本占比5.26%
主要厂商：雷尼绍、多摩川、尼康、奥普光电、汇川技术、禾川科技
$鼎智科技(BJ873593)$ $鸣志电器(SH603728)$ $汇川技术(SZ300124)$