【西南机械】宇树发布人形智能体Unitree G1，国产机器人进展飞速，关注国产供应链#事件： 宇树发布人形智能体Unitree G1，身高127cm,体重35kg,移动速度2m/s，单手臂最大负载3kg，续航时间约2h。#拥有超越常人的灵活性、超大关节运动角度空间： 能实现原地平躺起身，以及腿部折叠， 23-43个关节电机，最大关节扭矩120N.m。其中①单手臂5个自由度：肩关节3+肘关节2+腕关节2（选配）；②单腿6个自由度：髋关节3+膝关节1+踝关节2；③腰部1个自由度。#AI驱动： 模仿&强化学习驱动，接入机器人大模型UnifoLM。#灵巧手： 可加选3指力控灵巧手和加选安装多点触觉阵列，3指力控灵巧手7个自由度。#视觉感知： 3D激光雷达+深度相机，360°感测探知。#售价： 9.9万元起（含税）。#投资建议： 4月中旬波士顿动力宣布入局电驱人形机器人，Atlas能够实现平躺状态原地起身，灵活度优越，宇树G1能够实现类似的动作，动作流畅，除了工业端（电焊场景应用），并且展现生活应用场景（例如锤碎核桃、烹饪）。国产人形机器人进展飞速，不断优化硬件以及提升智能化水平。除了T供应链之外，关注国产机器人供应链，重点关注：【中大力德】、【柯力传感】、【安培龙】、【绿的谐波】、【步科股份】、【禾川科技】、【浙海德曼】、【贝斯特】、【五洲新春】等。