无框力矩电机（Frameless Torque Motor）是人形机器人产业链中的一个重要环节，作为人形机器人关键部件，其技术和市场发展对整个人形机器人产业链具有重要影响。其特点和应用如下：
特点与结构
定义：无框力矩电机由转子和定子组成，但没有固定的外部结构或框架，也称为“无背板电机”或“扁平电机”
性能优势：这种电机是直线驱动类型，具有高效率、精确度和动态性能，将扭矩直接产生在负载上，无需传统机械变速装置
应用领域
广泛应用：包括机床和工业自动化、机器人技术（关节驱动和机器人手臂）、医疗设备（手术机器人和影像仪器中的位置控制）、航空航天（推进系统和导航控制）等
市场格局
全球领先企业：科尔摩根是全球领先企业，国内外厂商在产品性能上存在差距
国内进展：国内如步科股份和航天电器等公司在该领域有所发展，但与国外龙头相比，国产无框力矩电机在输出扭矩方面较小
代表性公司
国外企业：包括奥地利的AVS Mechatronics GmbH、美国的Kollmorgen、Maxon Motor、德国的TQ Robodrive和美国的Aerotech等
国内企业：步科股份和昊志机电是国内主要的无框力矩电机上市公司
技术壁垒与国产机会
技术难点：主要是磁路和工艺设计方面的挑战，影响电机的转矩密度和功率密度
市场机遇：2022年全球市场规模为6.69亿美元，预计2029年达到12.17亿美元，随着机器人行业的发展，增速可能超过预期。
国产替代机会：国内厂商如步科股份有望借助成本优势，在市场份额上取得突