接着上一篇内容继续展开，对于人形机器人行业的产业链深入研究，涉及到以下具体内容：
上游：核心零部件与技术开发
核心组件：包括减速器、伺服电机、控制器等，是构建人形机器人的基础
技术开发：涉及AI芯片、传感器等先进技术的研发和创新
软件系统：包括人工智能算法、SLAM（同时定位与地图构建）、操作系统等关键软件技术
中游：人形机器人制造
整机制造：集成上游零部件和软件系统，完成人形机器人的设计、组装和调试。
技术整合：将硬件和软件有效结合，实现机器人的功能和性能优化。
下游：市场应用与服务
个人消费者：针对家庭使用的人形机器人，如家务、陪伴机器人等。
商业用户：用于工业、医疗、教育等商业场景的人形机器人，具有专业化和定制化特点。
服务提供：提供售后服务、技术支持和产品升级等服务。
整体而言，人形机器人产业链涵盖了从核心技术和零部件的研发到最终产品制造和市场应用的全过程。随着技术的发展和市场的扩张，产业链的各个环节都呈现出快速发展的趋势。
下面是产业链涉及到的具体公司：
上游：核心零部件与技术开发
传感器厂商：汉威科技、华工科技、四方光电、南华仪器、昊志机电、敏芯股份、芯动联科
视觉传感器厂商：特斯拉等
中游：人形机器人制造
制造公司：小米集团、优必选、智元机器人、追觅科技、达闼、傅利叶智能等
下游：市场应用与服务
主要上市公司：小米集团、双环传动、步科股份、鸣志电器、江苏雷利、恒帅股份、绿的谐波、中大力德、汇川技术、秦川机床、长盛轴承、奥普光电、埃斯顿等
这些公司在人形机器人产业链的不同环节扮演关键角色，涵盖了从零部件制造到整体机器人的组装和市场应用的全过程。
