【不同类型的协作机器人】
1）协作机器人是近年来兴起的一种新型工业机器人，从多关节机器人的基础上发展而来，最早的协作机器人仅仅是在传统多关节机器人外部包裹一圈柔软材料，以减小对人体的伤害。机器人易用性、稳定性以及智能水平的不断提升，机器人的应用领域逐渐由搬运、焊接、装配等操作型任务向加工型任务拓展，人机协作也成为工业机器人研发的重要方向。
2）随着技术的发展和相关规范的完善，协作机器人慢慢转向了区别于传统机器人的外形设计，并且借助【表面力感知器】、【关节力矩传感器】、【电流估算力反馈模型】等方式搭配特殊的安全算法，协作机器人可以在碰到人体后自动停止，大幅增强了工业机器人的安全性，使人机协作变为可能。
