【五自由度手指机器人展示】
1）【空心杯电动机】属于微型直流永磁伺服电动机，它可以【利用永磁铁产生磁场】，从而实现直流供电。与传统电机的不同之处在于，空心杯电机结构为转子无铁芯，转子无铁芯的结构设计一是可以降低电机质量，二是可以降低电机的机械损耗，便于延长电机寿命，从根本上杜绝了因铁芯而产生的铁耗而提升效率
2）人形机器人的重点在于替代人的部分工作场景，同时进行更好的交互以辅助人进行工作。考虑到人形机器人的仿真性，其【手指关节处】需要配备体积小且能输出较大力的电机。我们认为，具备节能、灵敏且体积较小的【空心杯电机】和将伺服电机与丝杠集成的模块化产品电缸，天然适配于人形机器人手指关节。
