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【并联机器人与AGV机器人应用场景】

1)【并联机器人】,可以定义为动平台和定平台通过至少2个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构,一般以3轴最为常见。并联机器人在生产线上一般用于对轻小物件的分拣、搬运、装箱、贴标、检测等工作,广泛应用于食品、制药、电子、日化等行业。

2)AGV机器人【Automated-Guided-Vehicle】,是以电池为动力源的一种自动操纵行驶的工业车辆。区别于固定安装在流水线旁的传统工业机器人,AGV机器人主要功能集中在自动物流搬转运,通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点。【电商快递】是AGV机器人的第一大应用行业,占比34.5%,汽车、家电行业分列二、三名,占比分别为21.2%和18.5%。

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