【小六轴机器人与大六轴机器人】
1）当前，工业机器人的应用场景愈加广泛，除了人机协作以外，工业机器人正朝着更小、更轻、更灵活的方向发展。以【六轴机器人】为例，六轴机器人最开始是大规模应用在汽车行业，多以【负载大于20kg】的重负载型号为主，而随着近年来六轴机器人逐渐向3C电子、金属加工、新能源等行业扩展，【负载小于20kg】的小六轴越来越受到市场的偏爱。
2）2016年至今，小六轴机器人的增速一直高于大六轴机器人，尤其是近两年在大六轴机器人负增长的情况下。可以看到，小六轴在六轴机器人中的占比一路上升，近年小六轴机器人出货量的占比将接近60%，而小六轴机器人技术门槛低于大六轴机器人，这也将利好国产机器人厂商，削弱外资工业机器人厂商的优势。
