现在家家都是端到端。国内很多人不理解技术创新，还不虚心，上来就指责人家不可能实现。最终被打脸。 国内就缺乏领军人物，不缺乏工程师。

端到端在学术上早就不是什么新鲜事了吧，这也能算musk的功劳😂

纯视觉也被无数人质疑