券商观点|人形机器人行业跟踪报告（二）：TeslaBot引领产业开发热潮，低成本量产下零部件成“隐形冠军”
7月10日，光大证券发布一篇机械设备行业的研究报告，报告指出，TeslaBot引领产业开发热潮，低成本量产下零部件成“隐形冠军”。
报告具体内容如下：
特斯拉公布最新版本TeslaBot，迭代速度亮眼。最新版本TeslaBot在力矩控制、环境感知、动作生成、手部抓取等方面表现亮眼。对比2022年10月AIDAY上的表现，2023年5月份股东会上TeslaBot的迭代主要表现在：身体控制能力增强；AI视觉算法精进；AI训练实现端到端的动作生成；手臂可实现复杂抓取操作。 特斯拉研发人形机器人优势明显，研发逻辑与算法复用，降低成本加速研发进度。受益于AI大模型，人形机器人硬件和软件耦合加速。AI大模型快速发展，能够大幅提高机器人硬件和软件的耦合测试训练，加快机器人硬件迭代速度，提高人形机器人的产业化进度，TeslaBot的商业落地值得期待。 人形机器人关节解决方案初步确定，通过关节复用为产业化提速。TeslaBot的28个关节通过6种执行器复用来实现，分为3种旋转执行器和3种直线执行器，其中旋转执行器为“无框力矩电机+谐波减速器+传感器+轴承”，直线执行器为“无框力矩电机+反转式行星滚柱丝杠+传感器+轴承”，手部关节解决方案为“空心杯电机+传感器+齿轮”，全身预计合计使用28个无框力矩电机、14个谐波减速器、14个行星滚柱丝杠、12个空心杯电机。 核心零部件价值量占比高，成“隐形冠军”。以单台2.5万美元售价计，测算无框力矩电机、空心杯电机、谐波减速器、滚柱丝杠的价值量占比约为15%、5%、8%、12%，合计占比超过40%，在10万台的销量假设下，无框力矩电机、空心杯电机、谐波减速器、滚柱丝杠对应的市场规模分别约为3.9/1.3/1.9/2.9亿美元。随着人形机器人产业化提速，核心零部件价值量占比较高，将成为“隐形冠军”。 中国厂商具备性价比优势，或将深度受益。 减速器环节：建议关注绿的谐波、中大力德（002896）、昊志机电（300503）。目前TeslaBot减速器解决方案预计以谐波减速器为主、行星减速器为辅，国内谐波减速器龙头为绿的谐波，中大力德减速器产品较为全面，昊志机电产品包括谐波减速器与无框力矩电机，有望实现人形机器人机电关节一体化。 电机环节：建议关注步科股份、昊志机电、鸣志电器（603728）、江苏雷利（300660）、禾川科技。目前TeslaBot电机以无框力矩电机和空心杯电机为主，国内步科股份和昊志机电可提供无框力矩电机产品，禾川科技作为国内通用伺服电机领域实力较强的公司，可提供无框力矩直驱电机。 丝杠环节：建议关注鼎智科技。国内行星滚柱丝杠处于起步阶段，目前鼎智科技在微型行星滚柱丝杠的研发和生产上已有里程碑式达成。 投资建议：建议关注国内成熟零部件供应商，1）减速器成熟厂商——绿的谐波、中大力德、昊志机电；2）无框力矩电机厂商——步科股份、昊志机电、禾川科技；3）空心杯电机厂商——鸣志电器、江苏雷利；4）滚柱丝杠厂商——鼎智科技。 风险分析：人形机器人产业化进度不及预期、国产零部件厂商进入人形机器人供应链不及预期。