23年中结项的指的是370-M8
第五代在20-21年的时候开始研发（对应的是帖子中，新一代云端项目资金到位时间20年）。从时间上看是第五代。除了第五代中间没有别的了。公司产品型号第四代对应的是370，第五代对应的是590。没有4xx 这个系列。
好吧。那590到底有没有呀[酸了]
第四代，370系列21年就推出了。
那是哪一代呀