$创耀科技(SH688259)$
国产EtherCAT授权芯片领域，上海先楫半导体科技有限公司（先楫半导体，HPMicro）取得了显著的进展。先楫半导体推出了中国首款获得德国倍福公司（Beckhoff）正式授权的EtherCAT从站控制器（ESC, EtherCAT Slave Controller）的高性能MCU产品HPM6E00系列。这款产品采用RISC-V架构，主频高达600MHz，支持单双核选项，集成了EtherCAT从站控制器，同时支持千兆工业以太网互联和TSN（Time-Sensitive Networking），能够满足工业自动化设备的通信需求。
HPM6E00系列产品的推出，不仅打破了国外品牌在EtherCAT MCU芯片领域的垄断，也代表了中国在该领域的技术已经达到国际水平。此外，该产品已经成功流片，并计划在2024年第一季度提供样品给客户。先楫半导体的这一成就得到了EtherCAT技术协会（ETG）全球执行董事和主席Martin Rostan的高度评价。
此外，先楫半导体的HPM6E00系列在2024年6月27日宣布已实现量产并全面上市，填补了国内市场空白，标志着中国在EtherCAT上内嵌ESC的高性能MCU产品已经达到国际水平。这款产品具备高性能运动控制、高实时工业以太网互联的特性，并支持多种工业以太网协议和TSN，适合用于高性能伺服电机控制、机器人运动控制等应用。
在国产EtherCAT从站解决方案方面，除了先楫半导体之外，还有其他国产品牌如创耀半导体的TR8253L，也是获得倍福授权并已经有量产项目的EtherCAT从站芯片。这表明国产EtherCAT从站芯片正在逐步实现国产替代，为工业自动化领域提供更多选择。