【人形机器人行业近期观点】
会议要点
1. 政策支持与行业发展
工信部将人形机器人定性为新兴产业，有望成为颠覆性产业，推动行业前进，成为全球经济主体未来竞争的新高地。工信部在7月26日召开座谈会，强调人形机器人作为新智生产力的代表，预计未来支持力度会增加，出台更多激励政策。上海市政府发布《上海市促进工业服务业赋能产业升级的行动方案》，提出创建国家人形机器人制造创新中心，推动人工智能与制造业的深度融合。
2. 行业动态与市场预期
近期市场关注点更多在于下游应用场景的落地，尤其是工业端可能会率先实现落地，并逐步扩展到其他领域如医疗。特斯拉预期Optimus机器人将于明年开始限量生产，2026年可能大幅增加量产，初期供内部使用，未来向外部客户提供。Figure 01机器人与宝马工厂合作验证，特斯拉与OpenAI等公司在推动人形机器人产业发展方面具有重要进展。
3. 关键公司与市场布局
国内厂商如优必选与比亚迪、蔚来、理想等汽车厂商展开合作，建议市场持续关注其验证结果，可能对产业化进展起到强心剂作用。推荐关注国内本体厂商优必选、索辰科技，以及核心零部件厂商如三花智控、拓普集团、绿的谐波、双环传动等，这些公司在减速器、电机等领域有重要布局。
4. 技术进展与应用前景
具身智能技术在机器人领域的应用，包括计算机视觉、自然语言处理等，提升机器人对物体类别、姿态、形状的精确估计，以及理解人类语言指令的能力。人形机器人需要在真实物理世界中做决策，通过多模态大模型的发展，增强具身智能体的多样性和灵活性，有助于实现更复杂的环境感知和任务执行。
5. 国际视野与大模型发展
Meta开源LLaMA 3.1大模型，对外开源免费使用，性能首次超过闭源模型。开源大模型的应用有助于推动人形机器人产业的发展，特别是在具身智能方面的突破。LLaMA 3.1大模型包含405B、70B和8B三个版本，适用于不同场景和应用，成本较闭源模型低50%，在驱动聊天机器人、软件编码助手等方面表现出色。
6. 特斯拉产业链动态
特斯拉二季度营收同比增长2%，达到255亿美元，但净利润同比下降40%。特斯拉在能源存储业务表现亮眼，交付量突破44.4万辆，环比增长15%。特斯拉计划推出新车型，预计2025年上半年开始生产，同时公司表示将在2025年底前有数千台Optimus机（更多实时纪要加微信：aileesir）器人投入应用。特斯拉未来的重点在智能化方面，布局包括数据中心、智能化算法架构和终端应用，机器人和智能汽车成为重要现金流来源。
7. 零部件公司表现与展望
拓普上半年营收122亿，同比增长33%，归母净利润增长133%，达到14.5亿。公司在国际化战略和客户结构优化方面表现突出。照明科技上半年业绩表现强劲，新能源端客户爆发显著，股权激励计划为公司长期增长提供保障。拓普和照明在产品和客户布局上全面，具备穿越周期的能力，预计未来业绩增长稳定。这些要点提供了关于人形机器人行业的政策支持、行业动态、关键公司、技术进展和市场预期的详细信息，为投资者提供了深入的分析和预测。
Q&A
Q：国家和地方政府对人形机器人产业的支持力度如何？未来有哪些激励政策？
A：国家和地方政府对人形机器人产业的支持力度不断加大，预计未来会出台更多相关激励政策。工信部在7月26日的会议上强调了人形机器人作为新智生产力的代表，并指出其有望成为下一轮科技革命和产业变革的机遇。此外，上海市政府在7月25日发布的通知中提出要创建国家人形机器人制造创新中心，并推动人工智能与制造业的深度融合。
Q：人形机器人在产业链中的研究重点是什么？
A：人形机器人产业链的研究重点正在从制造生产端逐步转向应用端。目前市场更关注下游应用场景的落地，如汽车电气设备生产和零部件加工领域的人形机器人应用。真正推动行业快速发展的关键在于应用端的落地，包括工业端的率先应用，以及向消费、医疗等领域的逐步扩展。
Q：近期国内外有哪些公司在人形机器人应用方面取得了进展？
A：国内方面，优必选已与比亚迪、蔚来和理想等汽车厂商展开合作或验证。建议持续关注其验证结果，因为这将对人形机器人产业化进展产生重大影响。国外方面，特斯拉的Optimus机器人预计将于明年开始限量生产，主要用于内部使用，2026年有望实现大规模量产。此外，OpenAI和Figure 01也在与宝马工厂合作验证其机器人进度，值得市场关注。
Q：在关注人形机器人产业时，哪些公司和领域值得投资者重点关注？
A：建议关注本体厂商和核心零部件厂商。国内本体厂商如优必选和索辰科技，执行器相关的三花智控、拓普集团等，减速器相关的绿的谐波、双环传动、中大力德、汇川智能，四杠相关的秦川机床、贝斯特、江苏雷利、鼎智科技、恒业等。此外，电机、无刷电机、六轴力传感器领域的公司如科力传感、坤为蓝电等也值得关注。
Q：计算机行业在机器人领域有哪些新的发展和布局？
A：计算机行业在机器人领域的布局主要体现在机器人本体的研发和应用场景的拓展。例如，中控投资了浙江人形机器人创新中心，并发布了自研的人形机器人整机“领航者一号”。此外，索辰等公司也在不断布局人形机器人，从工业机器人向人形机器人方向发展。
Q：Meta的LLaMA 3.1开源大模型对人形机器人产业有何影响？
A：Meta的LLaMA 3.1开源大模型首次超过了闭源模型的性能，并且提供了不同参数版本，适用于不同场景和应用。这一开源大模型的发布，为人形机器人产业提供了强大的技术支撑，尤其是在具身智能、计算机视觉、自然语言处理等关键技术领域。LLaMA 3.1的开源将有助于人形机器人在复杂环境中的感知和操作能力的提升，推动产业的进一步发展。
Q：具身智能在机器人领域的应用有哪些具体表现？
A：具身智能在机器人领域的应用主要体现在多个方面。首先是视觉编码器可以精确估计物体类别、姿态和形状，使机器人能够全面感知复杂环境。其次，大语言模型使机器人更好地理解人类的语言指令。第三，事件模型展示了显著的模拟能力和物理定律的理解。此外，具身智能通过视觉、听觉、触觉和力学传感器感知环境，并根据感知结果操作机器人，实现更好的环境感知和任务执行。
Q：大脑和小脑智能在机器人中的作用是什么？
A：在机器人中，大脑智能主要负责任务理解和规划，例如决定家务机器人的任务先后次序。小脑智能则控制机械的物理参数，如调节移动设备的功率或旋转设备的旋转力。大脑和小脑智能的结合，使机器人能够在真实的物理世界中做出决策和执行任务。
Q：Meta的LLaMA 3.1开源大模型有哪些版本及其应用场景？
A：Meta的LLaMA 3.1开源大模型有三个版本：405B参数、70B参数和8B参数。405B参数版本适用于需要高性能的场景，性能不逊于GPT-4且成本较低。70B参数版本适合内容创建、对话式AI和语言理解，在文本摘要、分类、情感分析等方面表现出色。8B参数版本适用于计算能力和资源有限的场景，如边缘推理的文本摘要和分类。70B和8B版本特别适合人形机器人的应用。
Q：近期有哪些上市公司在机器人领域值得关注？
A：近期在机器人领域值得关注的上市公司包括中科创达、中控、广信、海康和大华。这些公司在相关技术和应用场景上都有较大的投入和布局，预计在未来会有良好的发展前景。
Q：特斯拉在第二季度的交付量和生产量有何表现？
A：在第二季度，特斯拉的全球生产超过41万辆，交付量突破44.4万辆，环比增长接近15%。其中，上海工厂表现尤为强劲，6月交付量达到7万辆以上，国内销量达到5.9万辆。公司对未来的产销仍保持乐观态度。
Q：特斯拉未来的主要增量来源于哪些方面？
A：特斯拉未来的增量主要来自于自动驾驶相关的进步和新车型的推出。尽管24年的增量增长速率较前三年有所放缓，但Cybertruck在美国市场表现出色，二季度销量环比增长接近三倍。特斯拉还降低了FSD在北美的价格，预计相关订购比例会快速提升。
Q：特斯拉的新产品计划是怎样的？
A：特斯拉计划在2025年上半年开始生产一款低价车型，预计定价约为2.5万美元。这款新车将利用（更多实时纪要加微信：aileesir）下一代平台以及当前的生产线，生产成本和产能爬坡速度将显著提升。特斯拉目前的最大产能接近300万辆，未来新车的生产效率将大幅提高。
Q：特斯拉在智能化和AI方面有哪些新进展？
A：特斯拉计划在明年年底前投产AI5芯片，广泛应用于分布式算力。新车和机器人将成为重要的运算终端，为特斯拉提供计算能力。特斯拉的Optimus机器人已在工厂中处理任务，预计2025年年底将有数千台机器人在特斯拉工厂内应用，2026年开始对外销售。
Q：特斯拉未来的智能化战略是什么？
A：特斯拉将重点布局智能化战略，涵盖上游的数据中心、中游的智能算法架构以及下游的应用场景和终端。智能驾驶的Robotaxi和人形机器人是终端应用场景之一。汽车和机器人作为硬件载体，将成为重要的现金流来源，预计智能化产品会加速迭代。
Q：特斯拉在供应链方面如何影响人形机器人的发展？
A：特斯拉在汽车供应链上的成功经验同样适用于人形机器人领域。随着供应链的成熟，规模化降本能力将得到提升。特斯拉预计人形机器人的产业链会快速提升，复制汽车产业链的成功路线，实现快速放量。
Q：特斯拉的国内产业链情况如何？
A：特斯拉在国内的排产情况在三季度已明显回升，从二季度的每月7万辆增加到三季度的每月9万辆。国内的特斯拉产业链公司在三季度的业绩环比预计会有接近20%甚至更高的提升。特斯拉依然具备强劲的短期业绩修复和长期增长空间，推荐拓普、新城、德科迪赵等优质标的。
Q：拓普公司在上半年表现如何？
A：拓普公司上半年表现非常亮眼。根据中报快报显示，上半年营收122亿元，同比增长33%。归母净利润同比增长133%，达到14.5亿元。扣非净利润为13亿元，同比增长26%。单季度来看，二季度营收和净利润环比和同比都有大幅提升，然而扣非净利润较营收和净利润增速略显疲软，达到7亿元。表现亮眼的原因主要在于客户结构的优化和平台化战略的推进。国际化战略也在加速，包括墨西哥工厂和海外并购都在持续推进。拓普短期和中长期都具备强劲的业绩兑现能力，其全面的客户布局涵盖北美大客户、赛力斯、小米、比亚迪、吉利等，支持其穿越周期的能力。
Q：拓普公司的产品布局情况如何？
A：拓普公司的产品布局非常全面，涵盖整车核心内外饰和底盘件，以及新能源和电动化领域的重要部件，如轻量化、热管理、车载电子和机器视觉等。公司在智能化和电动化方面的布局非常全面，确保了其在基本盘和新赛道上的强劲增长潜力。
Q：公司对未来两年汽车行业的预期如何？
A：公司认为未来两年汽车行业可能会有总量和结构上的周期波动，但具备穿越周期能力的公司将表现出色。拓普因其全面的客户和产品布局，被视为具有穿越周期能力的公司，因此公司持续推荐拓普，尤其是在短期股价波动的情况下，预计其未来业绩将得到兑现。
Q：照明科技在上半年的表现如何？
A：照明科技上半年表现强劲，核心原因在于新能源客户的爆发。其主要客户包括七点核心供应商三花、混动车发动机客户皮尔伯格等，覆盖新能源和混动领域。上半年照明发布了股权激励草案，确保公司长期增长的稳健性。照明在产品和客户布局上非常全面，营收增长确定性强。
Q：照明科技的管理能力和产品特征有哪些优势？
A：照明科技具备强大的管理能力和多SKU低价产品特征，这些特征使其在价格战背景下能够维持稳定的盈利能力。此外，照明还拥有强大的垄断地位和技术领先优势。这（更多实时纪要加微信：aileesir）些特点使其在零部件板块中具有竞争优势，确保其在今年营收和利润增长的确定性。