【更多实战逻辑隔壁自取…】
1、人形机器人的关注点从硬件转向软件：人形机器人的执行结构（硬件）选型路线基本已确定，英伟达GTC大会展示了对人形机器人“大脑”（软件）的关注。
大模型技术可以帮助机器人理解自然语言并将其转化为可执行的动作序列，为人形机器人进入家庭和商业化铺平道路，大模型与机器人的融合离不开传感器。
2、多模态、多类型传感器在机器人上有广泛应用空间：人形机器人的传感器类型包括IMU、力传感器、多摄像头或激光雷达以及触觉传感器等。目前主要分为视觉、触觉和力觉三大类，以及检测关节运动状态的编码器。
IMU和视觉相机方面，建议关注在汽车领域已有成熟应用的厂商。触觉方面电子皮肤存在耦合和昂贵的问题，可以关注MEMS传感器。力传感器国内侧重六维、海外侧重一维。