人形机器人好多没大涨的，核心零部件昊志机电：六维力炬传感器、谐波减速器、编码器、伺服器，都没涨啊

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请教：
双目方案镜头，光源，算法可以自研，并得到相关公司认证吗。
机器视觉和大恒、奥普特比优势如何。