今天看了一个最新的（12月2日）对地平线老大余凯的访谈，作为中国自动驾驶最顶上的人，我觉得余凯的关于自动驾驶的理解和观点还是非常值的分享和学习的，也有助于我们在这个电动车时代进行投资预判。
首先余凯对于自动驾驶的一个见解在于，目前电动车就是一个机器人，因为具备传感器+人工智能芯片+执行器，这就是机器人最主要的三大组成，因此电动汽车是人工智能时代机器人最大的落地场景之一，也是人工智能的终端。余凯认为电动车不需要自我意识，但需要表现和人的情感链接，汽车要做到可以自动驾驶，但它需要听你的，就像一匹马。
关于目前自动驾驶进程的角度来看，余凯认为汽车的智能化目前才刚起步，整车智能计算还处于相当早期，距离自动驾驶依旧有很长的路要走。目前量产的车基本都是L2+，即使是特斯拉也没有到L3。他认为，随着未来越来越多智能车的推出，人需要逐步适应自动驾驶汽车；还有法律法规的监管配套也要完善；最后道路的基础设施建设也需要时间，这些过程需要长达10-20年的时间，即使到2025年来看自动驾驶也依然是早期。但辅助驾驶是具有上瘾性的，所以发展可能也会比理论的快一点，在余凯看来，2025年很可能是一个门槛，余凯认为2025可能实现L4级别驾驶，而且到2025年自动驾驶使用率会超过70%。
余凯特别讲到了目前自动驾驶的一个发展瓶颈问题在于责任归属，进而思考到真的完全的自动驾驶真的有必要么。他特别类比了自动驾驶和人的关系很像马和人，马可以自己走，但马撞到了人责任归属就是人，我们可以让马自己跑，但不会一边骑马一边睡觉。如果看特斯拉的话，特斯拉的车智能化水平很高，但责任就是归属于司机，这样在才能让其保持快速发展，不然责任归属不清，发展就会停滞。目前国内很多车企停留在L2级别，就是因为L2级别的责任归属在于人，而L3就说不清了，未来可能依旧把责任归属于人，但是继续把智能化水平不断做高，就是人可以体验更高级的自动驾驶，但责任归属必须是人。
对于目前很热的robotaxi，余凯认为落地的时间会非常漫长，因为车厂要做产品，到底需要做到什么程度，目前车厂自己也不明白。
然后地平线作为芯片设计公司，余凯认为地平线的强大在于强有力的算法支撑。余凯认为车载芯片最重要的还是算法的优势，需要知道自动驾驶需要什么样的算法，然后倒推芯片如何支撑算法，从软件应用场景倒推硬件产品。所以余凯认为如果不是顶级算法公司，是做不好自动驾驶芯片的，地平线是非典型的设计公司。
目前自动驾驶芯片行业头部玩家就是英伟达、地平线和intel下面的mobileye，但竞争还处于良性竞争。但类似自动驾驶芯片这样的底层聚合芯片，会有很强的聚合特性，比如英伟达、intel、高通，都在各自领域是绝对的霸主，因为计算芯片很重，投入很大，会天然形成生态（合作伙伴），这些合作伙伴就会成为护城河。未来整个行业就会类似CPU、GPU、手机SOC就是第一名第二名，第三名都看不太到了。
在算力方面，英伟达马上要量产的orin单颗算力超过200tops，但余凯认为算力并不反映真正自动驾驶性能水平，因为算力很类似马力，但马力很少作为现在汽车的动力指标，因为和用户体感差距还是很大，更大的可能看百公里加速等指标；那么类比，算力其实和用户的直接体验也是有距离的，算力并不直接反映性能，大算力不等于高性能。地平线更关注fps，即每秒钟能识别多少图像（很类似百公里加速，接近用户体感）。
对于发展，首先余凯认为目前全球的共识就是智能电动车领域中国就是第一大市场，得中国者得天下，因此地平线的目标希望在2025年成为中国市场占有率的第一名。而且地平线目前全部精力都在自动驾驶芯片上，但电动汽车未来就是最大的机器人落地终端，汽车的场景需要安全，需要速度，汽车上面积累的能力，必然能降维到其他机器人领域。
对于余凯最后这个想法，我高度赞同，小米之所以一定要进入电动车领域其实也是一样的原因，小米生态链很厉害，但是这些生态链的技术很多都是小米当年的手机技术，也就是说小米是先做通手机这个高维，然后降维做生态，对于小米而言，这一套有经验，因此把小米汽车搞定的话，汽车的高维技术同样能帮助小米未来在机器人时代实现降维打击。
最后余凯讲了句整个社会未来发展，更尊重产业分工，而不是什么都想做就做，抓住自己的定位很重要，这是在黑谁呢？