近日，江苏东华校准检测有限公司（东华测试子公司）完成了多维力/力矩传感器检测校准装置的定制化开发工作，并于2024年7月25日顺利通过CNAS认可（L7810），成为国内首批具备GB/T 43199-2023《机器人多维力/力矩传感器检测规范》检测能力的CNAS认可实验室，可对外开展相关第三方检测业务。
东华校准可依据GB/T 43199-2023《机器人多维力/力矩传感器检测规范》开展针对多分量力传感器各分量单独检测以及分量联合加载检测，可编程自动化加载检测及数据采集。
力/力矩联合加载图
具体检测项目包含：量程、准确度、重复性、非线性、零点输出、零点时漂、零点温漂、输出时漂、过载能力、联合加载重复性、联合加载偏差。
东华校准还可依据JJG 391-2009《力传感器检定规程》提供力传感器的第三方计量校准服务。
具体校准项目包含：零点输出、零点漂移、重复性、直线度、滞后、长期稳定性、蠕变/蠕动恢复、零点输出温度影响、额定输出温度影响。
多维力/力矩传感器检测校准装置
主要技术参数
Fx、Fy测量范围
（0～600）N
Fx、Fy加载精度
≤0.1%
Fz测量范围
（0～3000）N
Fz加载精度
≤0.1%
Mx、My、Mz测量范围
（0～80）N·m
Mx、My、Mz加载精度
≤0.1%
平台升降行程
最高至150mm，
其中位移控制精度：≤0.05%
加载速度可设定
加载曲线
力值-时间曲线
扭矩-时间曲线
联合加载耦合曲线