【机器人系列研究】绿的谐波调研反馈：10月订单回暖，重申谐波减速器领先优势
一、公司情况
#订单: ①到9月，Q3情况和H1差不多。②10月订单同比环比均改善，主要系小机器人需求改善，其受益于：a.3C回暖；b.经过5-6个季度的持续下滑，减速器库存处于底部。
#客户未来预期: ①没有人特别乐观，但也觉得现在已经最差了。②只能做1-2个月的预期。
二、谐波减速器业务
#Q3价格: 环比没有变化
#扩产: 先把募投做完，现在募投的10万台还没有做完。
#头部客户情况: ①四大家族已经有测试和新机型的导入。②国内头部也基本上是绿的客户了，ASD、AFT、HC是主要绿的下游传统工业机器人出货最大的，其中去年就已经给HC批量供应了。③中外协作机器人中，绿的份额绝对领先。
#国内对手: ①DZ、LF基本不存在售后服务，因为一致性差，很难把问题收敛。②如果问题都是收敛的，那么就调整设计即可，如果问题发散的，设计端就没法改。③他们解决问题难度比重新生产难度更大。
三、人形机器人
#单一型号用量增加是否会降低生产难度: ①不能简单比较，精密产品的大批量生产，难度不亚于设计出来。②国内其他厂商赶不上绿的的，非正向研发企业的精力都在拆东墙补西墙。
#北美送样进展: ①1-10月送样了几百台。②他们要求非常高，正持续快速迭代，并且目前没有性能极致概念。③现在给他们交付的不是基于已经展示的机器人设计了。
#怎么看新型减速器: ①没有看到过结构。②但是机械设计现在不太可能有革命性变革。③机械永远是简单替代复杂，而非反过来。
#谐波和行星减速器: ①谐波能保持高扭矩密度的时候保持高精度，尽管有弹性效率损失，但差距也就是5-10%，而精度差距是数量级别的差别，例如HD也有行星产品，精度3-4弧分，谐波精度是30-40弧秒，精度差可达8倍。③行星做结构颠覆性很难，一部分表现更好一定会有别的牺牲。
#谐波和摆线针轮减速器: ①在一些场景可以和谐波互相替代。②要分析能否在人形机器人替代，首先要明白客户首要诉求，人形机器人最核心要求就是扭矩密度。
#怎么看高精度人形机器人: ①最高的精度是不需要补偿，否则需要浪费算力修正。②若可低成本解决精度问题，算法将更易迭代。
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