砖家小作文都说了谐波减速器要被替代，你双环传动还敢搞谐波减速器，傻不傻啊。$中马传动(SH603767)$ $鸣志电器(SH603728)$ $绿的谐波(SH688017)$ 三花智控 拓普集团 中大力德