1、技术原理介绍激光雷达划分为4个系统：激光发射、扫描系统、激光接收、信息处理。发射靠驱动激光器发射激光脉冲，通过高速控制器控制方向和线数。性能和成本主要是在光源上进行优化。扫描系统以稳定的旋转速度或者mems的方式，实现平面扫描。激光接收系统主要是光电探测器，接收...