回复@行知非白: 原来的自动驾驶算法，是很多模块凑起来的，就像汽车硬件由许多模块组成一样。其中一些模块是神经网络，另一些模块则是程序员写的一堆 if else 规则。这种规则容易快速解决一些 corner case，但也有很大的弊端。首先是 corner case 无数，难以穷举。其次代码量巨大，维护起来很蛋疼。
单个的端到端网络，指的是不再从代码层面拆分成那么多模块，所有中间步骤都取消掉，直接由神经网络给出决策结果。可以想象成一个系统，它由无数条电线组成，这些电线混杂在一块，给了一个输入后，它给你一个结果，中间的过程难以追溯，无法解释。这在数据量、数据清洗、算法设计、可解释性方面等方面都有更大的挑战。但是搞好了的话，确实能解决基于规则的方法所带来的难以穷举规则、难以维护的问题。//@行知非白:回复@andyding:神经网络取代了30万行 C++代码，懂得讲讲什么意思，摄像头采集信息（人眼）控制、本地神经网络直接决策的意思吗？