转：人形机器人：本周值得特斯拉到华考察，主要考察企业为总成厂商及新剑传动，略超预期的点是行星滚柱使用场景可能拓展至颈部及腰部。回顾一个月以来我们的核心观点：1）我们认为近期最需要重视的是谐波没那么差！此前市场对于谐波基本上形成了一致看空的预期，对于关键指标例如传动效率等数据有显著低估（市场传闻60%、实际80%+，与行星相当），而我们认为谐波的扭矩密度非常重要；2）小鹏机器人本周24日发布，其行走稳定性、避障能力等非常亮眼，目前跟踪到的小鹏供应商为绿的及柯力；3）丝杠环节有很多潜在供应商，部分客户认为格局恶化，但实际具备供应能力的当前仍未出现，最有潜力的为恒立+贝斯特+新剑。