转：华为人形机器人专家交流要点：
滚珠丝杠：目前秦川和鼎智验证的情况比较好，用量12根，单个机器人价值量8500-9000（国产），日本的成本15000左右
减速器：绿的谐波、双环验证比较好，同时精锻科技也在接触。单机价值量27000-28000元，单价1500左右。
伺服电机：目前用的汇川，但是只是想学习，后面打算自己做。
灵巧手用的也是空心杯电机方案，采购零部件自己做，鼎智和江苏雷利都在接触，伟创电气做的也还行
力传感器：主要用在手部、关节等，目前主要用扭矩传感器，六维传感器还没有实际的应用，供应商是昊志机电、八方股份（用在手部）
IMU：全身用量20多个，主要头部和四肢，供应商是华测导航
节奏：2024年1月会做组装和运动测试，Q3-Q4发布。
BOM：50-60万之间（纯硬件），大头是在丝杠、电机、减速器等占比在30-40%。