$比亚迪(SZ002594)$ 现阶段只能叫智能辅助驾驶不能叫自动驾驶。智驶难点在于如何识别和理解障碍物。比亚迪采用的是多传感BEV感知模型算法，决定着前期是需要比较长的时间去收集大量的障碍物特征，华为则采用的是ADS2.0，多传感器融合占用网络（GOD网络）这个巧妙点在于只要识别障碍物，如何不撞上，两种不同的感知识别算法导致不同的结果。