通义千问给的答案：
百度研发的无人驾驶技术，即Apollo项目，是基于多种传感器和技术的综合应用，其中包括高精地图、摄像头以及激光雷达等关键组件。这些技术共同作用，为自动驾驶车辆提供环境感知、决策制定和路径规划等功能。
1. 高精地图：百度Apollo利用其自研的高精度地图技术，为自动驾驶车辆提供厘米级精度的位置信息和道路环境细节。高精地图包含道路形状、坡度、曲率、车道线位置、交通标志、道路障碍物等丰富信息，对于自动驾驶车辆提前规划路径和理解复杂交通环境至关重要，尤其是在GPS信号不佳（如高楼林立的城市峡谷或隧道中）或者恶劣天气条件下。
2. 摄像头：摄像头作为视觉传感器，用于捕捉车辆周围的实时图像信息，通过图像识别技术分析交通标志、行人、其他车辆等，对于理解动态交通场景非常重要。百度的解决方案可能还会包括深度学习等人工智能算法，以提高摄像头图像处理的准确性和适应性。
3. 激光雷达：激光雷达（LiDAR）通过发射激光脉冲并接收反射回来的信号来测量周围环境的距离和形状，提供三维点云数据，这对于构建车辆周围环境的精确三维模型尤为关键。百度无人驾驶车辆配置激光雷达，以增强其在复杂环境下的感知能力，特别是在夜间或低光照条件下，以及面对小障碍物检测时的表现。
综上所述，百度的无人驾驶技术是基于一个融合多种传感器输入的综合性解决方案，高精地图、摄像头和激光雷达都是其中不可或缺的部分，共同确保自动驾驶的安全性和可靠性。