联营公司“优巨先进新材料”，汉宇持股占比19.6%，优巨主营业务集中在特种工程塑料聚芳醚砜及其上游关键原料的研发、生产和销售。汉宇还是优巨的客户，优巨是要IPO上市的，资料已经提交了，但一直没通过，目前在进行第三轮问询，主要是针对业绩下降和境外客户贸易的问询。如果上市通过，对汉宇的估值有正面提升作用，如果没通过，实际上也没什么大影响，因为就汉宇现在的基本面而言，估值并不高。
5）同川科技（汉宇持股占比约43%），公司专注于机器人核心部件的研发、生产和销售，主要产品是谐波减速器、机电一体化关节等，主要运用于工业机器人、新能源装备、数控转台等领域。自2012年创立以来，同川科技就以打破海外品牌垄断局面，实现机器人核心部件国产化为目标，在核心技术团队的带领下，率先研发出先进减速器齿形——3D曲面共轭双圆弧齿廓，实现国产谐波减速器技术上的突破，有效提升谐波减速器服役寿命、传动精度、一致性、振动噪音等性能和品质，技术及产品参数全面领先，整体性能达到国际领先水平，2021年在谐波减速器市场占有率6.5%。
同川科技去年进行A轮融资，资金主要用于公司谐波减速机产能扩张、新产品研发和市场开拓，实现机器人谐波减速器、机器人关节模块产业化的战略布局。谐波减速器作为人形机器人身上的核心部件，单机使用量约14个，目前价值超两万，谐波减速器具有体积小、高传动和高精密度的特点，因此特别适用于人形机器人的肩关节和腕关节等需要精确控制的部位。同时，同川科技还提前布局和掌握机器人传动相关技术，针对协作机器人、人形机器人、服务机器人领域，推出系列机器人传动关节模块，进一步减少机器人关节模块的体积和重量，实现高度集成化，在机器人关节的轻量化、模块化等方向技术领先，公司的三、四、五轴冲压机器人产品已向市场推广，取得不错的反响；六轴冲压机器人也已经研制成功，正处于推广初期阶段。所以同川不局限于谐波减速器，更有最核心的关节模块。