$特斯拉(TSLA)$ 救救 Elon，他已经疯了

- 马斯克自己答题

1. 用纯视觉是为了避免传感器融合时出现的问题，还不如加倍把视觉做好

2. 第一性原则思考现场教学：

传感器就是比特流，摄像头的比特流速度要比普通雷达/激光雷达高了几个数量级。普通雷达必须有效地增加信噪比，才能抵消融合它们带来的复杂度。随着视觉处理效果变得越来越好，普通雷达会被远远甩在后面。

3. 关于弥补雷达穿透障碍物的能力：一切都是概率，5个前向摄像头总有一定概率能看到前车的一切情况（本人回应：鬼才信你

- 北京时间 4.10 发疯记录

1）FSD BETA V9.0 马上要好了，纯视觉，连 radar 也不用，在极端情况下和糟糕的天气下有巨大改进；2）radar 可以在以后的生产中完全去除 甚至不用做备份。（本人回应：鬼才信你

- 北京时间 3.13 发疯记录

- 为什么存在成功的可能性？

很多人以为马斯克纯粹在发疯，纯粹在激进，完全不是的，是有极其坚实基础的：

1）16 年就开始设计全球第一款专门的车用自动驾驶芯片；

2）18 年开始立项打造全球排名最高（现在还是）的超算 Dojo 用来做机器学习训练；

3）看特斯拉最新公布的视觉机器学习方面的专利，特斯拉有两套大规模训练的模型，第一套模型可能和大多数车企一样的，用各种传感器融合，但目的不同，特斯拉是用来标注车上同时获取的视觉（图片、视频）资料的，第二套模型用第一套模型的输出结果作为训练资料，专门训练纯视觉算法（大概率 Dojo 是用来做这个的），最终的车上是跑的应该主要是第二套模型。

这三件事情，几乎都是全球首创，而且规模和强大程度都是远远超出一般人想象的。