回复@仓又加错-刘成岗: 逻辑合理//@仓又加错-刘成岗:回复@不明真相的群众:驾驶辅助系统分为三部分：感知、决策、控制。以前AI仅使用在感知子系统，即识别车周围有什么、在空间的位置，属于图像识别这个分支。这些信息输出给决策子系统，决策子系统根据事先编制好的规则，告诉控制子系统车应该做出什么反应。
可能是受LLM的启发，主机厂发现驾驶辅助系统也能“大力出奇迹”，于是把感知和决策合成一个子系统，输入传感器采集到的图像、雷达信息，直接输出给控制子系统。即所谓的端到端。端到端只所以能工作，是系统和LLM一样有大量（L）的参数并被输入了大量的人类驾驶员驾驶（D）数据进行训练，这个系统不妨称之为LDM（对应LLM），端到端的自动驾驶，就不只是图像识别这个分支了。
LLM不只是自然语言模型，LLM更是一种方法论，即大模型，大力出奇迹，正是这种方法论推高了英伟达等公司的股价。