车路云一体化”是在单车智能的基础上，增加路测感知，车端、路端数据共同上传至云端形成决策，并返回给车辆，让“聪明”的车行驶在“智慧”的路上，从而解决单车智能长期无法突破的一系列瓶颈。“车路云一体化”是下一阶段推动智能网联汽车规模化产业化应用的关键所在。
车路云”相关投资机会梳理
数据互联互通是车路云一体化系统应用的关键基础。数据互联互通作为车路云一体化系统应用的关键基础，数据交互主要包括车-路、车-云、路-云、云-云等。统一架构设计与标准协议是实现不同元素数据互通和业务互通的前提，目前我国主导的C-V2X（车辆对一切通信）是目前全世界唯一的车联网技术标准，其在通信范围、数据速率、定位精度、时延等多个方面都实现了显著的提升。
车载终端OBU基于C-V2X，用于车-车、车-路协同通信的车载设备。OBU从各类传感器和车载网络获取原始信息，并解出车路协同应用需要的底层信息，通过信息交互传递至路侧单元RSU，其功能包括车辆运动状态获服、行车环境信息感知、车辆定位信息获取、信息交互、信息处理及管理、安全报警与预警等，能够拓宽驾驶员视野、增加驾驶员对行车环境和车辆运行状态的感知。目前产品中C-V2X功能的应用一般都侧重V2I效率类，随着部分整车厂量产C-V2X车型，前装市场有望开启并逐渐形成规模。
路侧终端RSU部署安装在道路基础设施上，用于提供实时交通信息和信号。路侧基础设施包括感知、通信、计算类基础设施及交通附属设施，采集动态动态交通数据。根据北京市发布的《车路云一体化路侧智能基础设施建设指南》（征求意见稿），路侧智能基础设施标准部署方案至少包括电警/卡口、鱼眼摄像头、毫米波雷达、边缘计算、路侧通信设备等设施，道路交通流量大、非机动车和行人复杂的路口按需配置激光雷达。
“车路云一体化”涵盖四大系统，2030 年市场规模有望达到4960 亿。根据亿欧智库的预测，至2030 年，中国车路协同市场规模有望达到4960 亿元，2021 年至 2030 年的复合年均增长率（CAGR）预计为 26.64%。
相关上市公司梳理
高新兴：公司与启迪云控、广汽等客户携手参与 C-V2X"四跨"测试；研发了国内首款打通支持5G+V2X 并发的车载通信模组，发布全球首批5G+C-V2X 车载智能网联终端产品，同时支持 5G Only和5G+V2X 双模。
金溢科技：公司产品车载终端 LB-LW10A，采用高性能通信模组，具备低时延、高可靠性通信能力，稳定视距超600m。
万集科技：公司布局车路协同OBU全系列产品，包含可扩展伴侣式OBU、语音播报单片式OBU、语音播报双片式OBU、智能OBU一体机等。
千方科技：公司产品QF-VX2000可用于实现汽车之间、汽车与路侧基础设施以及汽车与行人之间可靠的高速数据通信，支持与后台云端通信，内置智能交通管控算法，可实现车速引导、道路危险提示等丰富的安全、效率和信息类 V2X 应用场景。
星云互联：公司产品实现双频多系统，定位精度可达厘米级别。
锐明技术：公司目前在无人驾驶方面的业务涉及两块，一是公司自主研发的L2/L2+自动驾驶AEBS解决方案，已经在国内出租及公交等领域落地销售，现正在进行海外市场的积极布局；二是公司自主研发的L4低速自动驾驶解决方案（主要是封闭及半封闭场景的自动清扫车作业），已在国内的几个城市试点落地。
经纬恒润：公司在投资者互动平台表示，在车路云一体化方面，公司已有完整的技术和产品布局，包括车端的智能驾驶系统和5G/V2X T-BOX零部件产品、路侧的集成感知计算单元FPU及5G/V2X通信单元RSU、云端的车队调度运营管理系统及数字孪生系统。
通行宝：公司在互动平台表示，在车路协同方面，公司目前主要参与路侧基础设施数字化改造，为车路协同、区间测速、事件预警、流量监测等提供相关技术服务或综合解决方案。
四维图新：公司参与了多项行业相关标准的制定、多个高级别自动驾驶示范区以及车联网先导区的建设等，拥有丰富的技术能力储备及相关经验。并同时与多个城市政府主管部门及建设单位保持密切沟通，参与自动驾驶和车路云一体化相关项目的规划讨论。
东软集团：公司在互动平台表示，东软集团是C-V2X行业标准的重要制定者及产业化推动者，拥有完整的车路协同解决方案及端到端C-V2X车联网产品，全系产品的主要客户为国内各大主机厂商、智能网联示范区/先导区及重点交通企业等，已获得广泛应用。
东方中科：公司在互动平台表示，子公司北汇信息参考和围绕相关规则要求，已经构建了一套完备的车路云一体化测试验证解决方案。
鸿泉物联：公司在互动平台表示，公司较早的参与了IMT-2020 C-V2X工作组的相关活动，公司的相关产品已完成了 C-V2X“四跨”先导应用实践活动之大规模一致性测试，并集成了公司自主开发的ADAS功能，已拥有较为成熟的V2X车载终端产品，能够提供较好的车载端V2X功能体验。