近日，特斯拉发布第二代Optimus展示视频，视频中人形机器人能够完成行走、深蹲站立、两个手指精准拿起和放下鸡蛋的动作，灵活性、行走速度、控制能力均有显著提升。此外，“人形机器人第一股”优必选开启招股，预计于12月29日正式在港交所主板挂牌上市。
在业内看来，人形机器人赛道正从朦胧走向清晰，供给侧端有望率先繁荣。随着越来越多玩家涌向赛道，2024年或将迎来规模商业化元年。@今日话题 @雪球创作者中心 @雪球活动
计算机、电子分别是国证2000指数的第二、第三大细分行业，国证2000ETF有望充分受益人形机器人产业链快速发展带来的机遇。
一、特斯拉人形机器人Gen-2亮相，整体性能明显提升
12月13日，特斯拉发布第二代Optimus展示视频，视频展示新一代人形机器人车间灵活行走、深蹲站立、拿捏鸡蛋，主要亮点为：
1）新增了2自由度的能够主动控制的脖子关节，使得头部能够活动；2）行走速度提升30%；3）在机器人整体性能不下降的情况下，重量相比上一代人形机器人减重10kg；4）全身协调性明显提升，主要体现在做深蹲等动作时的平衡能力提高；5）单手11个自由度不变的情况下，手指活动速度更快，并且能够用拇指和食指两根手指从左手传递到右手，并且精准地拿起和放下鸡蛋；6）所有手指均具备了触觉感知能力。
图1：第二代擎天柱
图片来源：澎湃新闻
我们认为此次特斯拉展示的二代机器人整体性能相比一代有显著提升，与人的相似度进一步提升，可以实现更加精细的操作，量产进度不断加速。展望未来，人形机器人市场空间广阔。
二、“人形机器人第一股”来了，人形机器人赛道正从朦胧走向清晰
在12月1日通过港交所聆讯后，优必选终于叩开上市之门，这也意味着，这家公司将成为国内“人形机器人第一股”。资料显示，优必选为中国人工智能赋能机器人的引航企业及领先企业，公司成立于2012年，总部位于深圳，在机器人领域算得上是一家老牌创新企业。2014年，公司曾开发并生产首款小型人形机器人Alpha，2018年发布的第一代Walker机器人，实现中国双足机器人行走能力的突破。
图2：优必选全球发售
图片来源：优必选上市文件
截止到2023年6月30日，优必选已服务全球50多个国家和地区，拥有900多家企业客户，并已售出超76万台机器人。同时，优必选全栈式技术拥有1800项机器人及人工智能相关专利，其中逾380为海外专利。据沙利文报告，优必选是全球人形机器人行业的极少数市场参与者之一，并率先实现了人形机器人的商业化。
业内人士认为，人形机器人赛道正从朦胧走向清晰，供给侧端有望率先繁荣，随着越来越多玩家涌向赛道，2024年或将迎来规模商业化元年。
三、机构纷纷看好人形机器人板块投资前景
国海证券预计，人形机器人供给侧有望率先繁荣。该机构认为，智能制造或将成为人形机器人大规模应用的领域，长期视角下家庭服务是最具潜力的应用场景之一，2024年人形机器人或将迎来规模商业化元年。
方正证券认为，Tesla发布Optimus二代，与一代重点展示执行器构成不同，最新释出的二代机器人视频中重点展示了动态过程中的感知层的作用，可以看到，从一代到二代，Optimus硬件配置逐步清晰，人形机器人产业化趋势逐渐明朗。
四、计算机、电子分别是国证2000指数的第二、第三大细分行业，国证2000ETF有望充分受益
国证2000指数的前五大行业分别为医药生物、计算机、电子、机械设备、基础化工等新兴成长行业，专精特新特征突出。其中，计算机、电子分别是国证2000指数的第二、第三大细分行业，国证2000ETF有望充分受益人形机器人产业链快速发展带来的机遇。
图3：国证2000指数申万一级行业分布
资料来源：Wind，2023.12.21
写在最后：我们认为，特斯拉发布第二代Optimus，叠加“人形机器人第一股”来了，人形机器人赛道供给侧端有望率先繁荣，2024年或迎来规模商业化元年。计算机、电子是国证2000指数的第二、第三大细分行业，国证2000ETF有望充分受益人形机器人产业链快速发展带来的机遇。
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