不好意思，一直没上来，没能及时回复。
首先，父母一辈的事情，应该让父母他们自己来处理，子女最好不要参与。当然在情感上来说，子女容易站父母，但具体情况也不清楚。
其次，从你的描述中来看，似乎你母亲遭了老五的背叛，但兄弟姐妹之间哪来那么多的仇恨？他们之间吵吵闹闹和和，都是很正常的事情。如果你母亲对这个心有芥蒂，不妨和他们一起聊聊，有什么矛盾讲出来便是。
最后，关于亲戚间的相处，我觉得正常交往就是了，逢年过节礼貌性问候，不指望他们一定对你好，也无需刻意回避什么。如果有什么心结，大方沟通便是。
很多人际交往中的矛盾，都是怯于沟通，但又记在心里，自己跟自己过不去。再传给子女，就成了世仇。